Waldorfpedagoogika on humanistlik lähenemine pedagoogikale, millele pani aluse Austria filosoof ja esoteerik Rudolf Steiner. Tema nime järgi kutsutakse seda ka steinerpedagoogikaks.

Põhiaineid õpetatakse nn. põhitunnis perioodõppe vormis - näiteks emakeel, matemaatika, loodusteadused, ajalugu.

Igahommikune põhitund kestab vähemalt kaks akadeemilist tundi.

Olulisel kohal on kunstilised ja praktilised õppeained: muusika, eurütmia, draama, maalimine, joonistamine, voolimine, käsitöö, tööõpetus, põllumajandusprojektid, aiandus.

Võõrkeelte õpetamine toimub alates esimesest klassist.

Õpilaste õppetegevuse tulemuslikkus esitatakse iseloomustustena. Numbriliselt üldjuhul ei hinnata.