Urantia raamat kirjeldab ka meie suhteid Jumal-Isaga. Kõik inimesed on armastava Jumala pojad ja tütred ning seetõttu ka vennad ja õed Jumala peres. Raamat pakub kaasaegsetele meestele ja naistele uut vaimset tõde ja teed isiklikeks suheteks Jumalaga.

Tuginedes maailma usupärandile, kirjeldab Urantia raamat inimkonna lõputut saatust, õpetades, et elav usk on isikliku vaimse arengu ja igavese ellujäämise võti. Samuti kirjeldab see Jumala plaani indiviidide, inimühiskonna ja universumi kui terviku järkjärguliseks arenguks.

Paljud inimesed kogu maailmas on öelnud, et Urantia raamatu lugemine on neid sügavalt inspireerinud, et jõuda vaimse kasvu sügavamale tasemele. See on andnud nende elule uue tähenduse ja soovi teenida inimkonda.