Ronja asuu Ryövärinmetsässä äitinsä Loviisan ja isänsä Matiaksen kanssa. Ronja viihtyy metsässä ja kohtaa siellä mm. ajattaria ja kakkiaisia.

Ronjan kotilinnan iski salama kahtia sinä yönä, kun Ronja syntyi. Mitä tapahtuukaan, kun linnan toiseen puolikkaaseen muuttaa ryöväri-isän vihollinen, Undis perheineen?

Ronja ystävystyy Birkin, vihollisen pojan kanssa. Lapset seikkailevat kaksin metsässä aamusta iltaan. He muuttavat luolaan asumaan. Lasten ystävyydelle eivät hurjat isätkään mahda mitään. Ronjan ja Birkin tarina on tarina ystävyyden voimasta.