Õppimine on kõikidel aegadel tähendanud teadmiste ja oskuste omandamist. Küsimus, kuidas seda tööd korraldada ratsionaalselt ning jõuda võimalikult vähese aja ja vaevaga soovitud tulemusteni, on sundinud eri aegade õpetajaid otsima erinevaid viise ja võtteid.