Peeter Raotma luulet on ilmunud ajalehtedes "Sakala", "Päevaleht", "Maaleht" jt ning valimikes "Valguseoks" ja kogumikus "Sakala kalender". Luuletuskogu "Tähetunnelis" (2004) leidis tunnustust "Sirbis" ja Kanada eestlaste ajalehes "Eesti Elu".