Käesoleva raamatu ülesanne on peamiste maanteede äärsetele või lähedastele turismiobjektidele tähelepanu juhtida. Maanteest tunduvalt eemal (mitme kilomeetri kaugusel) olevaid vaatamisväärsusi on vaadeldud ainult sel korral, kui need on suure tähtsusega; marsruutide lähtepunkte ei ole käsitletud. Sel vormilisel alusel on välja jäänud vabariigi pealinn Tallinn; sisuliselt õigustab seda väljajäämist asjaolu, et Tallinna kohta on turismikirjandust ilmunud suhteliselt rohkesti, pealegi on Tallinn kolmandikule mööda Eestit sõitjaist kodulinn.