Sisu:

Õpik masinaehitusalastele kõrgematele õppeasutustele

ESIMENE OSA

Mehhanismide struktuur ja kinemaatika

* Esimene jagu: Mehhanismide struktuurianalüüs ja klassifikatsioon

1. Mõningaid üldandmeid kaasaegsetest mehhanismidest

2. Kinemaatiliste ahelate struktuur

3. Mehhanismide struktuur

4. Mehhanismide klassifikatsioon

* Teine jagu: Mehhanismide uurimine ja projekteerimine

1. Sissejuhatus tasapinnaliste mehhanismide kinemaatikasse

2. Madalamate paaridega tasapinnaliste mehhanismide kinemaatiline uurimine plaani meetodil

3. Madalamate paaridega lihtsate mehhanismide kinemaatiline uurimine

4. Kinemaatilised diagrammid

5. Sissejuhatus tasapinnaliste mehhanismide projekteerimisse

6. Nukkmehhanismide kinemaatiline uurimine ja projekteerimine

7. Ümmargustest silinderratastest koosnevate hammasmehhanismide kinemaatiline uurimine ja projekteerimine

8. Ruumiliste hammasmehhanismide kinemaatiline uurimine ja projekteerimine

9. Madalamate paaridega tasapinnaliste mehhanismide projekteerimine

10. Mõningate mehhanismide kinemaatiline uurimine

TEINE OSA

Mehhanismide ja masinate dünaamika

* Esimene jagu: Mehhanismides mõjuvate jõudude analüüs

1. Sissejuhatus mehhanismide ja masinate dünaamikasse

2. Motoorsed jõud ja kasulikud koormused

3. Hõõrdumine kinemaatilistes paarides ja mehhanismides

4. Lülide inertsjõud

5. Jõudude arvutus tasapinnalises mehhanismis

* Teine jagu: Masinate dünaamika

1. Masinate ja mehhanismide mehaaniline kasutegur

2. Jõudude ja masside redutseerimine masinates

3. Masinagregaadi liikumise uurimine

4. Masinate käigu ebaühtlus

5. Lühiteatmeid regulaatorite teooriast

6. Masinate tasakaalustamine