Õpik koosneb kahest raamatust "Staatika. Kinemaatika" ja "Dünaamika. Analüütiline mehaanika". Raamatu "Staatika" osas käsitletakse kehade tasakaalu üldteooriat, tasakaaluks vajalike jõudude tekitamist ning määramist. "Kinemaatika" osa hõlmab kehade liikumise geomeetrilisi aspekte. Punkti kui mõõtmeteta keha liikumist on käsitletud nii liikumatu kui ka liikuva taustsüsteemi suhtes. Mõõtmetega keha kinemaatikas on kirjeldatud kõiki liikumistüüpe: rööpliikumine, pöörlemine, tasapinnaline, sfääriline ja vaba liikumine. "Dünaamika" osas on esitatud kehade mehaanikalise liikumise üldteooria, arvestades kehadele mõjuvaid jõude. Käsitletakse nii punktmassi kui ka mõõtmetega keha ja kehade süsteemi dünaamikat. Teoorias on põhitähelepanu dünaamika üldteoreemidel. "Analüütilise mehaanika" osas on piirdutud ainult virtuaalsiirete printsiibi ja Lagrange'i võrrandite käsitlemisega. Analüütilise mehaanika all mõistetakse seejuures mehaanika esitust, mis kasutab üldistatud koordinaate ja virtuaalsiirdeid. Selline käsitlus on eriti vajalik kehade süsteemide korral, mille keahde arv ja vabaduse aste on suur (näiteks robotid). Lahendatud ülesanded selgitavad analüütilise mehaanika võimalusi. Esmakordselt on lõpuni lahendatud ülesanded, mille korral varem on piirdutud matemaatiliste raskuste tõttu ainult liikumise diferentsiaalvõrrandite koostamisega. Õpikus on teoreetiliste ja praktiliste ülesannete lahendused. Õpik on valminud konkursi "Eestikeelne kõrgkooliõpik" raames. Trükis on mõeldud kõigi erialade ja õppetasemete üliõpilastele, kelle õppekavad sisaldavad õpikus käsitletud teemasid. Loodame, et õpikut saavad kasutada ka need, kes on õpingud juba lõpetanud.