Kivid kõnelevad meile mälestusmärkide kaudu meie ajaloost, sündmustest, mida ei tohi unustada. Nad räägivad ka meile inimestest, kes Eestimaal on elanud ja eesti kultuuri rikastanud. Raamatusse on ka kaasatud teisi Eesti asulates olevaid kultuurimälestisi nagu küla- ja koolikive, kirikuid ja looduslikke objekte. Huvitavad on rändrahnud, milliseid rahvasuu on sidunud muinaskangelastega. Raamat ei ole ajalooõpik. Nimetatud sündmuste ja isikute mõistmiseks on vaja teadmisi, mida edastavad mitmed teosed. Kirjandusloetlus nimetatud üllitised käsitlevad neid küsimusi rikkalikult. Raamatu tekstis on viiteid ajakirjanduses ilmunud artiklitele. Raamat pole ka maateaduslikuks turistijuhiks.