Raamat sisaldab hüdraulika füüsikalisi aluseid osas, mis on vajalikud hüdroajami töö ja tema komponentide toimimise mõistmiseks. Lugeja leiab siit teavet hüdroajamis kasutatavate seadmete ja komponentide ehituse, toimimise ning nende kasutamise põhimõtete kohta. Tekstis esitatud lihtsad arvutusnäited võimaldavad kergemini mõista raamatus kirjeldatud rakenduslikke probleeme.