Haanjamaaks nimetatakse Eesti NSV kagusopis asuvat Haanja kõrgustiku keskset, kõige kõrgemat osa, mida piirab 250 meetri samakõrgusjoon ja mis haarab umbes 150-ruutkilomeetrist maa-ala. Haanjamaa tsentris asuvad Haanja kõrgustiku tähtsamad poolmunajad metsastunud kuppelmäed – Vällamägi ja Suur Munamägi. Viimane on Eesti NSV, aga ühtlasi Balti liiduvabariikide kõrgeim punkt.