Eesti linnaplaanide raamatus on antud avalikku kasutusse kõigi Eesti ajalooliste linnade plaanid (v.a Tallinn ja Tartu), mis siiani on olnud erinevates kohtades laiali ning mida seetõttu on väga vähe uuritud ja kasutatud. Raamat esitab läbiuuritud plaanide paremiku: paremini säilinud, dekoratiivsemad ja enim infot sisaldavad linnaplaanid. Olulisimad kaartide ja linnaplaanide kogud Eestis ja mujal on põhjalikult läbi kaevatud ja kõik huvipakkuv väljatoodud. Väga palju väärtuslikku plaanimaterjali on säilinud ainult ainueksemplaridena Eesti linna- ja maakonnamuuseumides. Väljaspool Eestit on linnaplaanid hoiul Riia, Stockholmi, Moskva, Peterburi, Kiievi, Berliini ja Marburgi arhiivides, muuseumides ning raamatukogudes. Raamatus on esitatud üle 280 linnaplaani, üle kolmandiku neist avaldatakse trükis esmakordselt. Avaldatud linnaplaanid on varustatud selgitava info ja kommentaariga eesti, inglise, saksa ja vene keeles.

Autor Tõnu Raid on koostatud veel:

* Liivimaa vanadel kaartidel (2002)

* Eesti teedevõrgu kujunemine (2005)

* Tallinn ajaloolistel linnaplaanidel (2011)

* Eesti ajaloolistel linnaplaanidel (2013)

* Tartu ajaloolistel linnaplaanidel (2015)

* Harjumaa ristimine 1219-1220 (2016)