Martha ja William Piper on abielupaar, kes on pühendunud lapsevanemate aitamisele. Martha on lapsevanemate nõustaja ja psühhoterapeut, William psühhiaater ja psühhoanalüütik. Viie lapse ema ja isana on neil rikkalik isiklik kogemus. Sidudes seda aastatepikkuse teadus- ja nõustamistööga, on nad loonud oma lähenemise lapse kasvamisele ja kujunemisele. Autorite arvates on lääne kultuuris kujunenud normiks nn sisemine õnnetuolek. See tähendab, et oma heaolu seotakse väliste asjaoludega – suhetega, töise eduga, materiaalse kindlustatusega, mille kadudes kaob ka kogu rahulolu eluga. Samm-sammult juhitakse lugeja märkama, kuidas sisemine õnnetuolek omandatakse juba lapseeas ning millised vanemate käitumisviisid soodustavad sõltuvust õnnetu-olemisest. Teie laps võib kasvada seesmiselt õnnelikuks inimeseks, kui olete pühendunud, toetav ja armastav ema või isa. Te ei pea olema täiuslik lapsevanem. Karmi distsipliini ja kõikelubatavuse kõrval on ka kolmas valik, arukas armastus.